GCC Code Coverage Report
Directory: ./ Exec Total Coverage
Date: 2023-06-05 17:45:50 Lines: 136 5234 2.6 %
Legend: low: < 75.0 % medium: >= 75.0 % high: >= 90.0 % Branches: 297 18193 1.6 %

File Lines Branches
include/sot/torque_control/admittance-controller.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/base-estimator.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/control-manager.hh
55.6 % 5 / 9 50.0 % 8 / 16
include/sot/torque_control/current-controller.hh
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/device-torque-ctrl.hh
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 10
include/sot/torque_control/free-flyer-locator.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/imu_offset_compensation.hh
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 12
include/sot/torque_control/inverse-dynamics-balance-controller.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/joint-torque-controller.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/joint-trajectory-generator.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/numerical-difference.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/position-controller.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/se3-trajectory-generator.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/simple-inverse-dyn.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/stc-commands.hh
0.0 % 0 / 7 0.0 % 0 / 8
include/sot/torque_control/torque-offset-estimator.hh
0.0 % 0 / 4 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/trace-player.hh
0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 14
include/sot/torque_control/utils/trajectory-generators.hh
0.0 % 0 / 232 0.0 % 0 / 412
src/admittance-controller.cpp
0.0 % 0 / 191 0.0 % 0 / 928
src/base-estimator.cpp
0.0 % 0 / 706 0.0 % 0 / 2696
src/control-manager-python-module-py.cc
100.0 % 4 / 4 50.0 % 3 / 6
src/control-manager.cpp
26.9 % 94 / 349 22.7 % 228 / 1006
src/current-controller.cpp
0.0 % 0 / 192 0.0 % 0 / 804
src/device-torque-ctrl.cpp
0.0 % 0 / 228 0.0 % 0 / 850
src/dynamic_graph/sot/torque_control/admittance_controller/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/base_estimator/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/current_controller/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/device_torque_ctrl/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/free_flyer_locator/python-module-py.cc
100.0 % 7 / 7 50.0 % 3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/imu_offset_compensation/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/inverse_dynamics_balance_controller/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/joint_torque_controller/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/joint_trajectory_generator/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/numerical_difference/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/position_controller/python-module-py.cc
100.0 % 7 / 7 50.0 % 3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/se3_trajectory_generator/python-module-py.cc
100.0 % 7 / 7 50.0 % 3 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/simple_inverse_dyn/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/torque_offset_estimator/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/dynamic_graph/sot/torque_control/trace_player/python-module-py.cc
0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 6
src/free-flyer-locator.cpp
0.0 % 0 / 125 0.0 % 0 / 432
src/imu_offset_compensation.cpp
0.0 % 0 / 106 0.0 % 0 / 376
src/inverse-dynamics-balance-controller.cpp
0.0 % 0 / 928 0.0 % 0 / 4180
src/joint-torque-controller.cpp
0.0 % 0 / 138 0.0 % 0 / 636
src/joint-trajectory-generator.cpp
0.0 % 0 / 462 0.0 % 0 / 1388
src/lin-estimator.cpp
0.0 % 0 / 111 0.0 % 0 / 89
src/motor-model.cpp
0.0 % 0 / 44 0.0 % 0 / 46
src/numerical-difference.cpp
0.0 % 0 / 67 0.0 % 0 / 206
src/poly-estimator.cpp
0.0 % 0 / 58 0.0 % 0 / 94
src/position-controller.cpp
0.0 % 0 / 88 0.0 % 0 / 330
src/quad-estimator.cpp
0.0 % 0 / 158 0.0 % 0 / 108
src/se3-trajectory-generator.cpp
0.0 % 0 / 343 0.0 % 0 / 920
src/simple-inverse-dyn.cpp
0.0 % 0 / 353 0.0 % 0 / 1708
src/torque-offset-estimator.cpp
0.0 % 0 / 100 0.0 % 0 / 328
src/trace-player.cpp
0.0 % 0 / 83 0.0 % 0 / 234
tests/test-control-manager.cpp
92.3 % 12 / 13 50.0 % 49 / 98