R-Blink

Author : S. Hak and N. Mansard and O. Stasse and J. Laumond
Title : Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition
In : IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-- Part B: Cybernetics
Pages : accepted
Year : 2012

Author : N. Perrin and O. Stasse and L. Baudouin and F. Lamiraux and E. Yoshida
Title : Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
In : IEEE Transactions on Robotics
Pages : accepted
Year : 2012

Author : N. Perrin, O. Stasse, F. Lamiraux, Y. J. Kim and D. Manocha
Title : Real-Time Footstep Planning for Humanoid Robots among 3D Obstacles Using a Hybrid Bounding Box
In : IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Pages : accepted
Year : 2012

Author : Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Olivier Stasse
Title : Trajectory Following for Legged Robots
In : IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Pages : accepted
Year : 2012

Author : L. Baudouin, T. Moulard, N. Perrin, O. Stasse, F. Lamiraux, E. Yoshida
Title : Real-time Replanning Using 3D Environment for Humanoid Robot
In : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (ICHR)
Pages : 584--589
Year : 2011

Author : D. Dang, F. Lamiraux and J.-P. Laumond
Title : A framework for manipulation and locomotion with realtime footstep replanning
In : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (ICHR)
Pages : 676--681
Year : 2011

Author : N. Perrin, O. Stasse, L. Baudouin, F. Lamiraux and E. Yoshida
Title : Sound and Fast Footstep planning for Humanoid Robots
In : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (ICHR)
Workshop on humanoid service robot navigation in crowded and dynamic environments
Year : 2011

Author : N. Perrin, O. Stasse, F. Lamiraux and E. Yoshida
Title : Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning
In : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS)
Pages : 4408--4413
Year : 2011

Author : O. Kanoun, F. Lamiraux, P.-B. Wieber
Title : Kinematic Control of Redundant Manipulators: Generalizing the Task Priority Framework to Inequality Tasks
In : IEEE Transactions on Robotics
Pages : 785--792
Volume : 27
Number : 4
Year : 2011

Author : N. Perrin and O. Stasse and F. Lamiraux and E. Yoshida
Title : A Biped Walking Pattern Generator based on Half-Steps for Dimensionality Reduction
In : IEEE International Conference on Robot Systems (ICRA)
Pages : 1270--1275
Year : 2011

Author : S. Hak, N. Mansard and O. Stasse
Title : Humanoid Robot Task Recognition from Movement Analysis
In : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics (ICHR)}
Pages : 314--321
Year : 2010

Author : C. Dune, A. Herdt, O. Stasse, P.-B. Wieber, K. Yokoi
Title : Visual Servoing of Dynamic Walking Motion by Ignoring the Sway Motion
In : IEEE International Conference on Robotic Systems (IROS)
Pages : 3175--3180
Year : 2010

Author : A. Herdt, N. Perrin and P.-B. Wieber
Title : Walking without thinking about it
In : IEEE International Conference on Robotic Systems (IROS)}
Pages : 190--195
Year : 2010

Author : A. Herdt and D. Holger and P.B. Wieber and D. Dimitrov and K. Mombaur and D. Moritz
Title : Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement
In : Advanced Robotics}
Pages : 719-737
Volume : 24 Issue : 5-6 Year : 2010

Author : N. Perrin and O. Stasse and F. Lamiraux and E. Yoshida
Title : Approximation of Feasibility Tests for Reactive Walk on HRP-2
In : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}
Pages : 4243--4248
Year : 2010

Author : A. Escande, N. Mansard and P.-B. Wieber
Title : A dedicated quadratic program for fast Hiearchical-Inverse-Kinematic resolution
In : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}
Pages : 3733--3738
Year : 2010

Author : O. Stasse, P. Evrard, N. Perrin, N. Mansard and A. Kheddar
Title : On the Application of Linear Model Predictive Control for Walking Pattern Generation in the Presence of Strong Disturbances
In : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}
Pages : 1171--1176
Year : 2009

Author : P. Pierro, O. Stasse, A. Kheddar, K. Yokoi and C. Balaguer
Title : Humanoid feet trajectory generation for the reduction of the dynamical effects
In : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics(Humanoids 09)
Pages : 454--458
Year : 2009

Author : O. Stasse, N. Perrin, P.-B. Wieber, N. Mansard, F. Lamiraux
Title : Very fast decision making for whole body motion generation with humanoid robots
In : IEEE RO-MAN Workshop on Robot-Human Synergies
Year : 2009

Author : D. Dimitrov and P.-B. Wieber and H. Diedam and O. Stasse
Title : On the Application of Linear Model Predictive Control for Walking Pattern Generation in the Presence of Strong Disturbances
In : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}
Pages : 1171--1176
Year : 2009

Author : O. Kanoun and F. Lamiraux and P.B. Wieber and F. Kanehiro and E. Yoshida and J.P. Laumond
Title : Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
In : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}
Pages : 1171--1176
Year : 2009